Самый большой успех к японскому дзюдоисту пришёл в 2012 году, когда Хироаки Хираока принял участие в летних Олимпийских играх в Лондоне. Спортсмен уверенно прошёл все стадии соревнований в категории до 60 кг и вышел в финал, где его соперником стал россиянин Арсен Галстян. Решающая схватка продолжалась всего 41 секунду. Галстян сумел выполнить бросок и получил за него иппон, а Хираока стал обладателем серебряной медали игр. Также на его счету две серебряные медали на чемпионатах мира 2009 и 2011 годов и победа на чемпионате Азии 2008 года в весовой категории до 60 кг. В 2010 году на чемпионате мира в Токио он выиграл бронзовую медаль и серебряную медаль на Азиатских игр в Гуанчжоу (в категории до 60 килограммов).