Родился 23 февраля 1961 года в Свердловске. В 1967 году переехал в Сосновый Бор. В 1973 году начал заниматься самбо и дзюдо в спортклубе «Малахит» у тренера Л. В. Веселова. В 1978 году стал чемпионом СССР и Европы среди юношей. Окончил ПТУ-236. В 1979 году стал чемпионом СССР среди юниоров. Тогда же был призван в армию. Начал тренироваться в Ленинграде у тренера Ярослава Керода и выступать за СКА. После серебряной медали на чемпионате мира в Эссене, которая была воспринята им как провал, его результаты пошли на спад. В перестроечные годы Соколов стал заметной фигурой среди рэкетиров в Санкт-Петербурге. По утверждению историка организованной преступности Евгения Вышенкова, территорией «крышевания» Соколова была площадь Искусств в историческом центре города. Условно примыкал к преступной группировке, известной как «тамбовские». 14 июля 1990 года был убит в своей квартире в драке с боксёром по прозвищу Ришатик. Отец — Алексей Васильевич, мать — Галина Александровна. Братья Юрий и Роман. В 1991 году в Санкт-Петербурге по инициативе друзей был учреждён международный турнир памяти Юрия Соколова.